人们发现银河系发光物质的速度场和用万有引力定律算出来的速度场有很大偏差，从而推测出应该有很多不发光的物质对速度场有贡献。而在能够探测到的波段上看不到这些物质，就叫暗物质咯。

人们通过对Ia型超新星的距离的研究发现宇宙是加速而不是减速膨胀，因此有必要从爱因斯坦场方程里再把宇宙常数项加回来。场方程等号左边是几何度规，右边是能动量张量。把宇宙常数看成能量那是很自然的事情。人们还不知道这种能量的形式，就叫暗能量咯。